#define F_CPU 16000000

#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

ISR(TIMER1_CAPT_vect)
{
	//PORTB^=(1<<PORTB2); //se usa cuando hay un evento en captura de timer
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect) //Interrupcion de Compare Match (con el ocrA) (No es overflow)
{
	//_delay_us(100); //demora de alguna tarea
	PORTB^=(1<<PORTB5); //toggle de PORTBS
	//TIFR1&=~(1<<OCF1A) //borra flag al salir de interrupcion
}

int main(void)
{
    DDRB=(1<<DDB5)|(1<<DDB4)|(1<<DDB1); //Habilita salidas, a diferencia de la UART, es necesario habilitar esas salidas en el timer
	OCR1A=625-1; //el prescaler esta en 100 dando frecuencia de 62.5k, a 50 Hz 62.5k/50=1250 pero al usar toggle 2 coincidencias dan un ciclo resultando en 625
	TCCR1A=(0<<COM1A1)|(1 <<COM1A0)|(0<<COM1B1)|(0<<COM1B0)|(0<<WGM11)|(0<<WGM10); //salidas
	TCCR1A=(1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS12)|(0<<CS11)|(0<<CS10); //los cs son del prescaler, en 100 es 16M / 256 = 62.5k
	
	//Registros de habilitacion y flag de interrupcion:
	TIFR1|=((1<<OCF1A)|(0<<TOV1))|(0<ICF1); //borra flag de compare match A
	TIMSK1=(1<<OCIE1A)|(0<<TOIE1)|(0<<ICIE1); //habilita interrupcion por compare match A
	
	
	sei(); //Interrupcion global
	
	do{
		PORTB^=(1<<PORTB4);
		_delay_ms(10);
	} while (1);
}