Diagrama de temas






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      UNIDAD 1 Página
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      Generalidades de la materia Archivo PDF
      229.5 KB · Actualizado 29/03/2022 19:44
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      1.A Transformada Z Página
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      1.B Representación de números reales en formato punto fijo Página
    • Representación finita de números reales en formato punto fijo.

    • Aritmética de números reales en formato punto fijo.

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      1.C Representación de números reales en formato punto flotante. Página
    • Representación finita de números reales en formato punto flotante, parte 1.

    • Representación finita de números reales en formato punto flotante, parte 2.

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      UNIDAD 2 Página
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      2.A Etapas típicas en el procesamiento digital de señales. Página
    • Etapas típicas en el procesamiento digital de señales. Filtrado anti aliasing.

    • Etapas típicas en el procesamiento digital de señales. Conversión Analógica/Digital.

    • Etapas típicas en el procesamiento digital de señales. Conversión Digital/Analógica.

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      2.B Filtros FIR Página
    • Filtrado FIR en el dominio del tiempo: filtro moving average.

    • Filtrado FIR en el dominio de la frecuencia: filtro por ventaneo.

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      2.C Filtros IIR Página
    • Filtrado IIR en el dominio del tiempo, filtro leaky integrator.
    • Filtrado IIR en el dominio de la frecuencia, transformada bilineal.
    • Control y sistemas, Filtros IIR, clase del martes 04/05/2021.
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      UNIDAD 3 Página
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      3.A. Diseño de sistemas mecatrónicos basado en modelos Página
    • Modelado de sistemas físicos.

    • Physical Modeling Tutorial, Part 1: Introduction to Simscape.

    • Physical Modeling Tutorial, Part 2: Simscape Fundamentals.

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      UNIDAD 4 Página
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      4.A. Controladores PID avanzados Página
    • Principios de sistemas de control realimentados
    • Controladores PID

    • Controlador PID de 2 grados de libertad

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      4.B. Control óptimo cuadrático Página
    • Control en espacio de estados

    • Ubicación de polos en control en espacio de estados

    • Controlador LQR en espacio de estados

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      4.C. Filtro de Kalman Página
    • Observabilidad de un sistema lineal

    • Estimación de estados

    • Filtro de Kalman

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      UNIDAD 5 Página
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      Guía para la presentación del proyecto final. Archivo PDF
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      Ejemplo de anteproyecto. Archivo PDF
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      El idioma español, el inglés y la Tecnología. Archivo PDF
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