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Robótica I-2022
Diagrama de temas
Avisos Importantes
Información General
UNIDAD 1: Introducción a la Robótica
UNIDAD 2: Fundamentos y Morfología
UNIDAD 3: EL MODELO CINEMÁTICO
UNIDAD 4: SENSORES Y ACTUADORES
UNIDAD 5: GENERACIÓN DE TRAYECTORIAS Y PLANIFICACIÓN
UNIDAD 6: MODELADO, PROGRAMACIÓN Y SIMULACIÓN
UNIDAD 7: APLICACIONES INDUSTRIALES Y DE SERVICIO
TRABAJO FINAL y CIERRE CURSO
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Unidad 3: Fundamentos Matemáticos
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819.9 KB · Subido 23/08/2022 21:12
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Unidad 3: Cinemática Directa - DH
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2.5 MB · Subido 23/08/2022 21:13
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Unidad 3: Cinemática Inversa
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1.6 MB · Subido 6/09/2022 17:28
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Unidad 3: Jacobiano y Singularidades
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1.2 MB · Subido 3/10/2022 11:53
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Trabajo Práctico Nº2: Herramientas Matemáticas
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Seleccionar actividad Trabajo Práctico Nº3: Denavit Hartenberg
Trabajo Práctico Nº3: Denavit Hartenberg
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Trabajo Práctico Nº6: Jacobiano
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