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    Robótica I-2023

    Topic outline

    • Avisos Importantes
    • Información General
    • UNIDAD 1: Introducción a la Robótica
    • UNIDAD 2: Fundamentos y Morfología
    • UNIDAD 3: EL MODELO CINEMÁTICO
    • UNIDAD 4: SENSORES Y ACTUADORES
    • UNIDAD 5: GENERACIÓN DE TRAYECTORIAS Y PLANIFICACIÓN
    • UNIDAD 6: MODELADO, PROGRAMACIÓN Y SIMULACIÓN
    • UNIDAD 7: APLICACIONES INDUSTRIALES Y DE SERVICIO
    • TRABAJO FINAL y CIERRE CURSO
    • Gestión del espacio curricular


      • Unidad 1: Introducción File PDF
        5.4 MB · Uploaded 12/08/23, 11:58
      • Guía 1: Preparación Matlab File PDF
        226.8 KB · Uploaded 12/08/23, 12:02
      • Material adicional Folder
      • Links de Interés
        Robotics Toolbox
        International Ferderation of Robotics
      • Vídeos de Interés Unidad 1
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