• Equipo Docente de la Cátedra

    • Profesor Titular responsable de cátedra:  Dr. Ing. Hernán Garrido 
      carloshernangarrido@gmail.com
    Documentos importantes
     

    Cronograma tentativo

    Fecha Clase Unidad  
    5/3/2024 1 1 Transformada Z. Modelos Discretos.
    12/3/2024 2 1 Representación finita de numeras reales en formato punto fijo.
    19/3/2024 3 1 Representación finita de numeras reales en formato punto flotante.
    26/3/2024 4 2 Etapas típicas en procesamiento digital de señales.
    2/4/2024 Feriado    
    9/4/2024 5 2 Diseño de filtros FIR.
    16/4/2024 6 2 Diseño de filtros IIR.
    23/4/2024 7 3 Modelado de sistemas físicos. introducción a Simscape.
    PARCIAL l.
    30/4/2024 8 3 Modelado de sistemas mecánicos, eléctricos y masa-resorte.
    Modelado de sistemas hidráulicos y neumáticos.
    RECUPERATORIO l.
    7/5/2024 9 4 Controladores PID de 1er y 2do orden (PI-D, I-PD).
    14/5/2024 10 4 Control en espacio de estados / Control óptimo (LQR)
    21/5/2024 11 4 Estimación de estados / Observador Proporcional integral / Filtro
    de Kalman
    28/5/2024 12 4 Filtro de Kalman, aspectos prácticos.
    4/6/2024 13 5 Definición de anteproyecto. PARCIAL 2.
    11/6/2024 14 5 Definición de anteproyecto. RECUPERATORIO 2.


     

    Horarios
     
    • Horario de cursado: primer semestre, martes de 9:00 h a 13:00 h.
    • Horario de consultas:
      • Hernán Garrido: Serán los martes de 11:00 h a 12:00 h (salida puntual) en la oficina 3e6 o la Sala de Reuniones del 2do piso del DETI II (IMERIS).
      • Mauricio Cáceres: Serán los martes de 12:00 h a 13:00 h (salida puntual) en la Sala de Reuniones del 2do piso del DETI II (IMERIS). Si no, consultar en la guardia del ese edificio.
    • Consultas virtuales: Avisar 1 día antes a carloshernangarrido@gmail.com y serán por meet en el mismo horario.

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