• Equipo Docente de la Cátedra
    • Profesor Titular responsable de cátedra:  Dr. Ing. Hernán Garrido 
      carloshernangarrido@gmail.com
    Documentos importantes

    Cronograma tentativo

    FechaClaseUnidad
    5/3/202411Transformada Z. Modelos Discretos.
    12/3/202421Representación finita de numeras reales en formato punto fijo.
    19/3/202431Representación finita de numeras reales en formato punto flotante.
    26/3/202442Etapas típicas en procesamiento digital de señales.
    2/4/2024Feriado
    9/4/202452Diseño de filtros FIR.
    16/4/202462Diseño de filtros IIR.
    23/4/202473Modelado de sistemas físicos. introducción a Simscape.
    PARCIAL l.
    30/4/202483Modelado de sistemas mecánicos, eléctricos y masa-resorte.
    Modelado de sistemas hidráulicos y neumáticos.
    RECUPERATORIO l.
    7/5/202494Controladores PID de 1er y 2do orden (PI-D, I-PD).
    14/5/2024104Control en espacio de estados / Control óptimo (LQR)
    21/5/2024114Estimación de estados / Observador Proporcional integral / Filtro
    de Kalman
    28/5/2024124Filtro de Kalman, aspectos prácticos.
    4/6/2024135Definición de anteproyecto. PARCIAL 2.
    11/6/2024145Definición de anteproyecto. RECUPERATORIO 2.


    Horarios
    • Horario de cursado: primer semestre, martes de 9:00 h a 13:00 h.
    • Horario de consultas: Serán los lunes de 15:00 h a 16:00 h (salida puntual) en la Sala de Reuniones del 2do piso del DETI II (IMERIS).
    • Consultas virtuales: Avisar 1 día antes a carloshernangarrido@gmail.com y serán por meet en el mismo horario.

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