• Representación discreta de sistemas mecatrónicos: Transformada Z. Representación finita de
    números reales en punto fijo y flotante.
    Procesamiento digital de señales: Etapas de un DSP. Filtros FIR e IIR.
    Modelado matemático de sistemas eléctricos, mecánicos, hidráulicos y neumáticos.
    Control de sistemas mecatrónicos integrados: Controladores PID modificados. Control óptimo
    lineal cuadrático. Filtro de Kalman de tiempo continuo y tiempo discreto.
    Elaboración de modelos, simulación y síntesis del control en software de simulación
    multidominio.
    Desarrollo de proyecto mecatrónico con concepción integrada de planta y controlador (a nivel de simulación).