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  2. Unidad 4

Control y Sistemas - 2026

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  • Unidad 4 - Controladores PID

      • 4.A - Controladores PID Avanzados

        • Material de estudio File PDF
          1.4 MB · Uploaded 10/02/26, 08:48
        • Trabajo práctico: Controladores PID. File PDF
          175.9 KB · Uploaded 10/02/26, 08:48
        • 4.A. Controladores PID avanzados
      • 4.B. Control óptimo cuadrático

        • Presentación: Control óptimo cuadrático File PDF
          586.9 KB · Uploaded 10/02/26, 08:48
        • Trabajo práctico: Control en espacio de estados. File PDF
          410.2 KB · Uploaded 10/02/26, 08:48
        • Trabajo practico: Archivos adicionales File ZIP
          100.4 KB · Uploaded 10/02/26, 08:48
        • Ejemplos de control en espacio de estados File ZIP
          44.7 KB · Uploaded 10/02/26, 08:48
        • 4.B. Control óptimo cuadrático
           

      • Observabilidad

        • Presentación: Observabilidad de un sistema lineal. File PDF
          705.9 KB · Uploaded 10/02/26, 08:48
        • Observabilidad de un sistema lineal

      • 4.D. Estimación de Estados

        • Presentación: Estimación de estados. File PDF
          2.8 MB · Uploaded 10/02/26, 08:48
        • Trabajo práctico: Estimación de estados. File PDF
          335.2 KB · Uploaded 10/02/26, 08:48
        • Estimación de estados

      • Filtro de Kalman

        • Presentación: Filtro de Kalman. File PDF
          504.1 KB · Uploaded 10/02/26, 08:48
        • Trabajo Práctico: Filtro de Kalman File PDF
          234.9 KB · Uploaded 10/02/26, 08:48
        • Filtro de Kalman

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