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Control y Sistemas - 2026

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    • Generalidades de la materia Archivo PDF
      105.3 KB · Subido 5/03/2026 20:39
    • Repositorio URL

      • UNIDAD 1

        • 1.A Transformada Z Página
        • Presentación: Transformada Z Archivo PDF
          815.4 KB · Subido 5/03/2026 20:39

        • Video complementario recomendado

        • archivos_tp_compatibilidad ZIP
          201.4 KB · Subido 5/03/2026 20:39
        • Trabajo práctico: Transformada Z Archivo PDF
          62.9 KB · Subido 5/03/2026 20:39
        • Tabla de propiedades de la transformada Z Archivo PDF
          23.9 KB · Subido 5/03/2026 20:39
        • Anexo: Transformada z de -u[-n-1] a partir de las propiedades de traslación y reflexión Archivo JPEG
          73.3 KB · Subido 5/03/2026 20:39
        • 1.B Representación de números reales en formato punto fijo Página
        • Presentación: Representación de números reales en formato punto fijo Archivo PDF
          1.7 MB · Subido 5/03/2026 20:39
        • Representación finita de números reales en formato punto fijo


        • Trabajo práctico: Representación de números reales en formato punto fijo. Archivo PDF
          35.7 KB · Subido 5/03/2026 20:39
        • 1.C Representación de números reales en formato punto flotante Página
        • Presentación: Representación de números reales en formato punto flotante Archivo PDF
          1.3 MB · Subido 5/03/2026 20:39
        • Representación finita de números reales en formato punto flotante

        • Trabajo práctico: Representación de números reales en formato punto flotante Archivo PDF
          55.1 KB · Subido 5/03/2026 20:39

      • UNIDAD 2

        • 2.A Etapas esenciales en el procesamiento digital de señales Página
        • Presentación: Etapas esenciales en el procesamiento digital de señales Archivo PDF
          2.5 MB · Subido 5/03/2026 20:39
        • Etapas esenciales en el procesamiento digital de señales

        • Trabajo práctico: Etapas esenciales en el procesamiento digital de señales. Archivo PDF
          110.8 KB · Subido 5/03/2026 20:39
        • 2.B Filtros tipo FIR Página
        • Presentación: Filtros tipo FIR Archivo PDF
          1.2 MB · Subido 5/03/2026 20:39
        • Filtros tipo FIR

        • Trabajo práctico: Filtros tipo FIR Archivo PDF
          24.3 KB · Subido 5/03/2026 20:39
        • 2.C Filtros tipo IIR Página
        • Presentación: Filtros tipo IIR Archivo PDF
          1.3 MB · Subido 5/03/2026 20:39
        • Filtros tipo IIR
        • Trabajo práctico: Filtros tipo IIR Archivo PDF
          39.2 KB · Subido 5/03/2026 20:39

      • UNIDAD 3

        • 3.A. Diseño de sistemas mecatrónicos basado en modelos Página
        • Diseño de sistemas mecatrónicos basado en modelos

        • Physical Modeling Tutorial, Part 1: Introduction to Simscape.

        • Physical Modeling Tutorial, Part 2: Simscape Fundamentals.

        • Presentación: Modelado de sistemas físicos Archivo PDF
          2.0 MB · Subido 5/03/2026 20:39
        • Trabajo práctico: Modelado de sistemas físicos Archivo PDF
          154.4 KB · Subido 5/03/2026 20:39
        • Tutorial: Introducción a Simscape. Archivo PDF
          2.3 MB · Subido 5/03/2026 20:39
        • Tutorial: Using Simscape for Modeling Electromechanical Systems Archivo PDF
          1.1 MB · Subido 5/03/2026 20:39

      • UNIDAD 4

        • 4.A. Controladores PID avanzados Página
        • 4.A. Controladores PID avanzados
        • 4.A. Controladores PID avanzados Archivo PDF
          1.4 MB · Subido 5/03/2026 20:39
        • Trabajo práctico: Controladores PID. Archivo PDF
          175.9 KB · Subido 5/03/2026 20:39
        • 4.B. Control óptimo cuadrático Página
        • 4.B. Control óptimo cuadrático
           

        • Presentación: Control óptimo cuadrático Archivo PDF
          586.9 KB · Subido 5/03/2026 20:39
        • Trabajo práctico: Control en espacio de estados. Archivo PDF
          410.2 KB · Subido 5/03/2026 20:39
        • Trabajo practico: Archivos adicionales ZIP
          100.4 KB · Subido 5/03/2026 20:39
        • Ejemplos de control en espacio de estados Archivo ZIP
          44.7 KB · Subido 5/03/2026 20:39
        • 4.C. Filtro de Kalman Página
        • Observabilidad de un sistema lineal

        • Presentación: Observabilidad de un sistema lineal. Archivo PDF
          705.9 KB · Subido 5/03/2026 20:39
        • Estimación de estados

        • Presentación: Estimación de estados. Archivo PDF
          2.8 MB · Subido 5/03/2026 20:39
        • Trabajo práctico: Estimación de estados. Archivo PDF
          335.2 KB · Subido 5/03/2026 20:39
        • Filtro de Kalman

        • Presentación: Filtro de Kalman. Archivo PDF
          504.1 KB · Subido 5/03/2026 20:39
        • Trabajo Práctico: Filtro de Kalman Archivo PDF
          234.9 KB · Subido 5/03/2026 20:39

      • UNIDAD 5

        • Guía para la presentación del proyecto final. Archivo PDF
          448.6 KB · Subido 5/03/2026 20:39
        • Ejemplo de anteproyecto. Archivo PDF
          386.6 KB · Subido 5/03/2026 20:39
        • El idioma español, el inglés y la Tecnología. Archivo PDF
          115.5 KB · Subido 5/03/2026 20:39
        • Link a la plantilla de LaTex en Overleaf URL
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