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UNIDAD 4
Control y Sistemas - 2026
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4.A. Controladores PID avanzados
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Trabajo práctico: Controladores PID.
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4.B. Control óptimo cuadrático
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Trabajo práctico: Control en espacio de estados.
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Ejemplos de control en espacio de estados
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4.C. Filtro de Kalman
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Observabilidad de un sistema lineal
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Estimación de estados
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Filtro de Kalman
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Trabajo Práctico: Filtro de Kalman
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