• Al acreditar el espacio curricular, las y los estudiantes serán capaces de:
    - Elaborar modelos de sistemas mecatrónicos, para generar entornos de simulación,
    incluyendo la interacción física entre sus partes eléctricas, electrónicas y mecánicas.
    - Simular sistemas mecatrónicos para determinar su comportamiento ante distintos
    escenarios, mediante herramientas de software y modelos de elaboración propia.
    - Desarrollar el control de sistemas mecatrónicos a partir de modelos de diseño lineales y
    simplificados.
    - Evaluar el desempeño de sistemas mecatrónicos controlados a partir de modelos de
    validación no-lineales realistas.

      • Contenidos Mínimos

        Representación discreta de sistemas mecatrónicos: Transformada Z. Representación finita de
        números reales en punto fijo y flotante.
        Procesamiento digital de señales: Etapas de un DSP. Filtros FIR e IIR.
        Modelado matemático de sistemas eléctricos, mecánicos, hidráulicos y neumáticos.
        Control de sistemas mecatrónicos integrados: Controladores PID modificados. Control óptimo
        lineal cuadrático. Filtro de Kalman de tiempo continuo y tiempo discreto.
        Elaboración de modelos, simulación y síntesis del control en software de simulación
        multidominio.
        Desarrollo de proyecto mecatrónico con concepción integrada de planta y controlador (a nivel de simulación).