Buenos días
Este viernes introduciremos el tema de interrupciones e iniciaremos la práctica de la Unidad 3, partes 1 a 3 (manipulación de bits, GPIO e interrupciones).
Pueden ir siguiendo las indicaciones de la Guía de Práctica . Allí se indica las lecturas recomendadas para ir desarrollando los ejercicios y programas solicitados.
Se recomienda fuertemente bajar las hojas de datos del microcontrolador que estén usando, esto es el Atmega328 para los que utilizan placas Arduino Nano y UNO (la que estaremos demostrando principalmente) y del Atmega2560 para los que utilizan placa Arduino MEGA.
Estas hojas se
bajan libremente del sitio del fabricante (antes Atmel, ahora Microchip). Realicen la búsqueda.
Trabajaremos con la computadora, la placa arduino, placa experimental (para conectar resistencias, leds y pulsadores) y eventualmente simulador (SimulIDE va muy bien). Pueden traer también armado el circuito con el pololu (A4988, DRV8825 etc) y el motor PaP que utilizaron en la práctica de la Unidad 1. Sobre este circuito podemos probar enviar los pulsos que vamos a generar en los ejercicios.
Cuando lleguemos al ejercicio 4.2 (semana próxima) va a ser obligatorio