Buenas Tomás.
Mi sugerencia rápida sería que intentes usar la BluePill para el proyecto. Creo que con los periféricos que tiene vas a poder hacer lo que queres y además vas a poder profundizar en el uso de toda la suite que ofrece ST.
En principio tenes un encoder en cada motor para medir la velocidad, verdad?
Los métodos que decís de conversor son válidos para un control de velocidad en la que no se requiere demasiada precisión en el control, creo que no serían aptos para un acoplamiento entre ejes... habría que verlo bien pero a priori no me suena una buena idea para acoplar ejes.
Cuando quieras lo podemos ver en una consulta.
Saludos!
Mi sugerencia rápida sería que intentes usar la BluePill para el proyecto. Creo que con los periféricos que tiene vas a poder hacer lo que queres y además vas a poder profundizar en el uso de toda la suite que ofrece ST.
En principio tenes un encoder en cada motor para medir la velocidad, verdad?
Los métodos que decís de conversor son válidos para un control de velocidad en la que no se requiere demasiada precisión en el control, creo que no serían aptos para un acoplamiento entre ejes... habría que verlo bien pero a priori no me suena una buena idea para acoplar ejes.
Cuando quieras lo podemos ver en una consulta.
Saludos!