Unidad 6: ROTACIONES
La cantidad de movimiento, momento lineal, ímpetu o momentum es una magnitud física fundamental de tipo vectorial que describe el movimiento de un cuerpo en cualquier teoría mecánica. En mecánica clásica, la cantidad de movimiento se define como el producto de la masa del cuerpo y su velocidad en un instante determinado. Históricamente, el concepto se remonta a Galileo Galilei. En su obra Discursos y demostraciones matemáticas en torno a dos nuevas ciencias, usa el término italiano impeto, mientras que Isaac Newton en Principia Mathematica usa el término latino motus1 (movimiento) y vis motrix (fuerza motriz).
La definición concreta de cantidad de movimiento difiere de una formulación mecánica a otra: en mecánica newtoniana se define para una partícula simplemente como el producto de su masa por la velocidad
UNIDAD 6: ROTACIONES
U 6_a: Cinemática de las rotaciones
Objetivos:
- Conocer el concepto de momento de inercia. Hallar el momento de inercia y el centro de masas de un sólido homogéneo.
- Resolver situaciones de aplicación del principio de conservación del momento angular, distinguiéndolas de aquellas en las que es aplicable el principio de conservación del momento lineal.
- Aplicar el teorema del momento angular al movimiento de rotación de un sólido rígido alrededor de uno de sus ejes principales de inercia.
- Escribir las ecuaciones del movimiento de cuerpos que deslizan unidos por cuerdas que pasan por poleas que giran en torno a un eje fijo. Plantear el mismo problema identificando las energías que intervienen y sus transformaciones.
Temas:
- Movimiento de rotación.
- Variables en la rotación.
- Rotación con aceleración angular constante.
- Cantidades de rotaciones como vectores.
- Relaciones entre variables lineales y angulares.
- Aplicaciones.
Objetivos:
- Describir el movimiento general de un sólido rígido y aplicarlo a un cuerpo que rueda sin deslizar, estableciendo la condición de rodar.
- Escribir las ecuaciones del movimiento de cuerpos que deslizan, o sólidos rígidos que ruedan sin deslizar, unidos por cuerdas que pasan por poleas que giran en torno a un eje fijo. Plantear el mismo problema identificando las energías que intervienen y sus transformaciones.
- Saber aplicar las condiciones de equilibrio de un sólido rígido
- Energía de la rotación.
- Inercia de la rotación.
- Inercia de rotación en los sólidos.
- Torque que actúa sobre una partícula.
- Dinámica de rotación de un cuerpo rígido: ecuación de las rotaciones.
- Movimientos de rotación y traslación combinados. Ímpetu angular de una partícula.
- Sistema de partículas. Ímpetu angular y velocidad angular.
- Conservación del ímpetu angular.
- Giróscopo.
- Aplicaciones.
TEORÍA
PPT de Clases
1. Dinámica de las Rotaciones
Videos de Clases
1. Cinemática 2021:
2. Dinámica 2021:
3. Rotaciones 2020:
PRÁCTICA
Guías de problemas
U 6_a: Rotación del Cuerpo Rígido.
U 6_b: Dinámica del movimiento Rotacional.
Videos
Problemas Unidad 6_a: https://youtube.com/playlist?list=PLHqOzjbY4BYrMJE3Rp8uw8mLziioymfUo
Ejercicio 1 (09.05)
Ejercicio 2 (09.06)
Ejercicio 3 (09.15)
Ejercicio 4 (09.19)Ejercicio 5 (09.23)
Ejercicio 6 (09.47)
Ejercicio 7 (09.71)
Ejercicio 8 (09.75)
Ejercicio 9 (09.83)
Ejercicio 10 (09.96)
Problemas Unidad 6_b: https://youtube.com/playlist?list=PLHqOzjbY4BYp4EC_RF_e2njgodzn4tdxh
Ejercicio 1 (10.05)
Ejercicio 2 (10.16)
Ejercicio 3 (10.20)
Ejercicio 4 (10.23)
Ejercicio 5 (10.35)
Ejercicio 6 (10.36)
Ejercicio 7 (10.43)
Ejercicio 8 (10.46)
Ejercicio 9 (10.55)
Ejercicio 10 (10.87)
