1) Por grupo instalar en computadora Lab C o noteebok personal Ubuntu 16.04.

2) Instalar ROS Kinetic.

3) Instalar simulador 3D para ROS (el que desee) recomiendo Gazebo por el uso de recursos.

4) Modelar (en caso de ser necesario) y simular turtlebot3 navegando en un pasillo.

5) Observar y tomar nota y screenshots para informe: posición original y posición final, como el robot se referencia a si mismo desde el incio? que sistemas de coordenadas intervienen?

6) Comprobar en clase con el robot real, documentar. Observa diferencias?

Nota: Revisar información referente a ROS disponible en el aula abierta de la cátedra y en la web. Modelos de mundo, pasillo, turtlebot 3, etc. disponible pueden usar bajados de repositoris web 

Referencias;

https://www.turtlebot.com/turtlebot3/

https://wiki.ros.org/turtlebot3?distro=noetic -->

https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3


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Última modificación: martes, 9 de abril de 2024, 15:46