1) Abrir el codigo de los modelos del turtlebot3/world y analizar en lineas generales.

2) Escuchar los nodos imu/odom/joints/lidar y describir y analizar lo que observa.
    Ejemplo: $ rostopic list
                

                $ rostopict echo imu

3) Del e-manual realizar 4, 5 y 6 Navegar/Simular y documentar en informe

Última modificación: martes, 16 de abril de 2024, 20:15