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    Robótica I-2023

    Topic outline

    • Avisos Importantes
    • Información General
    • UNIDAD 1: Introducción a la Robótica
    • UNIDAD 2: Fundamentos y Morfología
    • UNIDAD 3: EL MODELO CINEMÁTICO
    • UNIDAD 4: SENSORES Y ACTUADORES
    • UNIDAD 5: GENERACIÓN DE TRAYECTORIAS Y PLANIFICACIÓN
    • UNIDAD 6: MODELADO, PROGRAMACIÓN Y SIMULACIÓN
    • UNIDAD 7: APLICACIONES INDUSTRIALES Y DE SERVICIO
    • TRABAJO FINAL y CIERRE CURSO
    • Gestión del espacio curricular
      • Unidad 5: Planificación y generación de trayectorias. File PDF
        1.3 MB · Uploaded 8/10/23, 19:24
      • Trabajo Práctico Nº8: Planificación y generación de trayectorias Assignment
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