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UNIDAD 1: Introducción a la Robótica
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Unidad 1: Introducción
Guía 1: Preparación Matlab
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Links de Interés Robotics Toolbox Inte...
Vídeos de Interés Unidad 1
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UNIDAD 2: Fundamentos y Morfología
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Unidad 2: Fundamentos y Morfología
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Vídeos de Interés Unidad 2
Trabajo Práctico Nº1: Introducción a la Robótica
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UNIDAD 3: EL MODELO CINEMÁTICO
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Unidad 3.1: Fundamentos Matemáticos
Unidad 3.2: Cinemática Directa - DH
Unidad 3.3: Cinemática Inversa
Unidad 3.4: Jacobiano
Resumen DH
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Videos de Interés
Trabajo Práctico Nº2: Herramientas Matemáticas
Trabajo Práctico Nº3: Denavit-Hartenberg
Trabajo Práctico Nº4: Cinemática Directa
Trabajo Práctico Nº5-A: Cinemática Inversa
Trabajo Práctico Nº5-B: Cinemática Inversa
Trabajo Práctico Nº6: Jacobiano
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UNIDAD 4: SENSORES Y ACTUADORES
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Unidad 4: Sensores y actuadores
Vídeos de Interés Unidad 4
Trabajo Práctico Nº7: Sensores y Actuadores
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UNIDAD 5: GENERACIÓN DE TRAYECTORIAS Y PLANIFICACIÓN
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Unidad 5: Planificación y generación de trayectorias.
Trabajo Práctico Nº8: Planificación y generación de trayectorias
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UNIDAD 6: MODELADO, PROGRAMACIÓN Y SIMULACIÓN
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Unidad 6: Modelado, Programación y Simulación
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Vídeo de Interés Unidad 6
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UNIDAD 7: APLICACIONES INDUSTRIALES Y DE SERVICIO
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Unidad 7: Aplicaciones y normas
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TRABAJO FINAL y CIERRE CURSO
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Trabajo Final
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Gestión del espacio curricular
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Libro de temas
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Consultas Virtuales
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Robótica I-2023
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Avisos Importantes
Información General
UNIDAD 1: Introducción a la Robótica
UNIDAD 2: Fundamentos y Morfología
UNIDAD 3: EL MODELO CINEMÁTICO
UNIDAD 4: SENSORES Y ACTUADORES
UNIDAD 5: GENERACIÓN DE TRAYECTORIAS Y PLANIFICACIÓN
UNIDAD 6: MODELADO, PROGRAMACIÓN Y SIMULACIÓN
UNIDAD 7: APLICACIONES INDUSTRIALES Y DE SERVICIO
TRABAJO FINAL y CIERRE CURSO
Gestión del espacio curricular
Select activity Unidad 7: Aplicaciones y normas
Unidad 7: Aplicaciones y normas
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