Análisis Cinemático de un Robot Angular y un Gripper.
Actualización 2022. Setiembre
Fe de errata set 2022. Se modificaron los valores de los engranajes versión 2022. Anexo II.
Realizar el Trabajo Práctico en función de estas modificaciones.
Se muestran Algoritmos desarrollados por estudiantes de años anteriores.
NOTA. Las entradas y salidas pueden ser diferentes por cambios del Hardware.