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      TP3: Turtlebot3 Page
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      Práctica Simulación y familarización con ROS y Turtlebot3

      15/Abril enviar informe completo por grupo a mi correo

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      TP4: Simulación y Navegación Page

      Practica de Navegación y Simulación con el robot diseñado en clase

      Enviar archivo a mi mail fecha límite 30/4 enviar por mail

    • 1- Para la clase que viene traer planteo y planificación de trabajo final integrador simulado. Distribucion de tareas por grupo y cronograma

      2- Recuerde el robot móvil debe cumplir con la siguientes características similares al Turtlebot3

      • Dos rueda paralelas, una de apoyo (diseño mecánico similar, cinemática similar).
      • Sensores y Actuadores (Lidar, Motores).
      • Debe tener la capacidad de poder navegar autonomamente evitando ostaculos, definiendo un punto de destino.
      • Apicar métodos de control similar al Turtlebot y SLAM.