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Control y Sistemas - 2025

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  • Generalidades
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  • Contenidos mínimos
  • Organización de la asignatura
  • Material
  • Gestión del espacio Curricular
    • Generalidades de la materia File PDF
      105.3 KB · Uploaded 13/12/24, 09:18
    • Repositorio URL
    • UNIDAD 1 Page
    • 1.A Transformada Z Page
    • Presentación: Transformada Z File PDF
      815.4 KB · Uploaded 10/03/25, 18:32
    • Video complementario recomendado

    • Trabajo práctico: Transformada Z File PDF
      62.9 KB · Uploaded 13/12/24, 09:18
    • 1.B Representación de números reales en formato punto fijo Page
    • Presentación: Representación de números reales en formato punto fijo File PDF
      1.7 MB · Uploaded 13/12/24, 09:18
    • Representación finita de números reales en formato punto fijo


    • Trabajo práctico: Representación de números reales en formato punto fijo. File PDF
      35.7 KB · Uploaded 13/12/24, 09:18
    • 1.C Representación de números reales en formato punto flotante Page
    • Presentación: Representación de números reales en formato punto flotante File PDF
      1.3 MB · Uploaded 13/12/24, 09:18
    • Representación finita de números reales en formato punto flotante

    • Trabajo práctico: Representación de números reales en formato punto flotante File PDF
      55.1 KB · Uploaded 25/03/25, 12:50
    • UNIDAD 2 Page
    • 2.A Etapas esenciales en el procesamiento digital de señales Page
    • Presentación: Etapas esenciales en el procesamiento digital de señales File PDF
      2.5 MB · Uploaded 13/12/24, 09:18
    • Etapas esenciales en el procesamiento digital de señales

    • Trabajo práctico: Etapas esenciales en el procesamiento digital de señales. File PDF
      110.8 KB · Uploaded 13/12/24, 09:18
    • 2.B Filtros tipo FIR Page
    • Presentación: Filtros tipo FIR File PDF
      1.2 MB · Uploaded 13/12/24, 09:18
    • Filtros tipo FIR

    • Trabajo práctico: Filtros tipo FIR File PDF
      24.3 KB · Uploaded 13/12/24, 09:18
    • 2.C Filtros tipo IIR Page
    • Presentación: Filtros tipo IIR File PDF
      1.3 MB · Uploaded 13/12/24, 09:18
    • Filtros tipo IIR
    • Trabajo práctico: Filtros tipo IIR File PDF
      39.2 KB · Uploaded 13/12/24, 09:18
    • UNIDAD 3 Page
    • 3.A. Diseño de sistemas mecatrónicos basado en modelos Page
    • Diseño de sistemas mecatrónicos basado en modelos

    • Physical Modeling Tutorial, Part 1: Introduction to Simscape.

    • Physical Modeling Tutorial, Part 2: Simscape Fundamentals.

    • Presentación: Modelado de sistemas físicos File PDF
      2.0 MB · Uploaded 13/12/24, 09:18
    • Trabajo práctico: Modelado de sistemas físicos File PDF
      154.4 KB · Uploaded 13/12/24, 09:18
    • Tutorial: Introducción a Simscape. File PDF
      2.3 MB · Uploaded 13/12/24, 09:18
    • Tutorial: Using Simscape for Modeling Electromechanical Systems File PDF
      1.1 MB · Uploaded 13/12/24, 09:18
    • UNIDAD 4 Page
    • 4.A. Controladores PID avanzados Page
    • 4.A. Controladores PID avanzados
    • 4.A. Controladores PID avanzados File PDF
      1.4 MB · Uploaded 13/12/24, 09:18
    • Trabajo práctico: Controladores PID. File PDF
      175.9 KB · Uploaded 13/12/24, 09:18
    • 4.B. Control óptimo cuadrático Page
    • 4.B. Control óptimo cuadrático
       

    • Presentación: Control óptimo cuadrático File PDF
      586.9 KB · Uploaded 9/03/25, 19:55
    • Trabajo práctico: Control en espacio de estados. File PDF
      410.2 KB · Uploaded 13/12/24, 09:18
    • Trabajo practico: Archivos adicionales File ZIP
      100.4 KB · Uploaded 13/12/24, 09:18
    • Ejemplos de control en espacio de estados File ZIP
      44.7 KB · Uploaded 13/12/24, 09:18
    • 4.C. Filtro de Kalman Page
    • Observabilidad de un sistema lineal

    • Presentación: Observabilidad de un sistema lineal. File PDF
      705.9 KB · Uploaded 13/12/24, 09:18
    • Estimación de estados

    • Presentación: Estimación de estados. File PDF
      2.8 MB · Uploaded 13/12/24, 09:18
    • Trabajo práctico: Estimación de estados. File PDF
      335.2 KB · Uploaded 13/12/24, 09:18
    • Filtro de Kalman

    • Presentación: Filtro de Kalman. File PDF
      504.1 KB · Uploaded 13/12/24, 09:18
    • Trabajo Práctico: Filtro de Kalman File PDF
      234.9 KB · Uploaded 13/12/24, 09:18
    • UNIDAD 5 Page
    • Guía para la presentación del proyecto final. File PDF
      448.6 KB · Uploaded 13/12/24, 09:18
    • Ejemplo de anteproyecto. File PDF
      386.6 KB · Uploaded 13/12/24, 09:18
    • El idioma español, el inglés y la Tecnología. File PDF
      115.5 KB · Uploaded 13/12/24, 09:18
    • Link a la plantilla de LaTex en Overleaf URL
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