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  1. Robótica I-2023
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      • Artificial_neural_network_based_kinemati.pdf Artificial_neural_network_based_kinemati.pdf
      • Complexity_analysis_for_calculating_the.pdf Complexity_analysis_for_calculating_the.pdf
      • MODELADO, SIMULACIÓN Y CONTROL DEL ROBOT PARA CIRUGIA.pdf MODELADO, SIMULACIÓN Y CONTROL DEL ROBOT PARA CIRUGIA.pdf
      • Singularity-theoretic_methods_in_robot_k.pdf Singularity-theoretic_methods_in_robot_k.pdf
    • Universal Robots Universal Robots
      • CB3_advanced_training_3.2_ES.pdf CB3_advanced_training_3.2_ES.pdf
      • Core_training_1.0_ES.pdf Core_training_1.0_ES.pdf
    • Inverse Kinematics.pdf Inverse Kinematics.pdf
    • Kinematic Singularities of Robot Manipulators.pdf Kinematic Singularities of Robot Manipulators.pdf
    • Matriz Jacobiana de un campo Vectorial.pdf Matriz Jacobiana de un campo Vectorial.pdf
    • ResumenDH.pdf ResumenDH.pdf
    • Robotic IRB140 Technical Data.pdf Robotic IRB140 Technical Data.pdf
    • SingularityPC_Trim.mp4 SingularityPC_Trim.mp4
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