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  1. Panel de control
  2. UNIDAD 3: EL MODELO CINEMÁTICO

Robótica I-2023

Esquema de sección

  • Avisos Importantes
  • Información General
  • UNIDAD 1: Introducción a la Robótica
  • UNIDAD 2: Fundamentos y Morfología
  • UNIDAD 3: EL MODELO CINEMÁTICO
  • UNIDAD 4: SENSORES Y ACTUADORES
  • UNIDAD 5: GENERACIÓN DE TRAYECTORIAS Y PLANIFICACIÓN
  • UNIDAD 6: MODELADO, PROGRAMACIÓN Y SIMULACIÓN
  • UNIDAD 7: APLICACIONES INDUSTRIALES Y DE SERVICIO
  • TRABAJO FINAL y CIERRE CURSO
  • Gestión del espacio curricular
    • Unidad 3.1: Fundamentos Matemáticos Archivo PDF
      823.5 KB · Subido 22/08/2023 20:54
    • Unidad 3.2: Cinemática Directa - DH Archivo PDF
      2.5 MB · Subido 26/08/2023 11:27
    • Unidad 3.3: Cinemática Inversa Archivo PDF
      1.6 MB · Subido 9/09/2023 14:46
    • Unidad 3.4: Jacobiano Archivo PDF
      1.4 MB · Actualizado 4/10/2023 18:40
    • Resumen DH Archivo PDF
      228.1 KB · Subido 22/08/2023 20:57
    • Material Adicional Carpeta

    • Videos de Interés

    • Trabajo Práctico Nº2: Herramientas Matemáticas Tarea
    • Trabajo Práctico Nº3: Denavit-Hartenberg Tarea
    • Trabajo Práctico Nº4: Cinemática Directa Tarea
    • Trabajo Práctico Nº5-A: Cinemática Inversa Tarea
    • Trabajo Práctico Nº5-B: Cinemática Inversa Tarea
    • Trabajo Práctico Nº6: Jacobiano Tarea
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