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Robótica I-2023
Diagrama de temas
Avisos Importantes
Información General
UNIDAD 1: Introducción a la Robótica
UNIDAD 2: Fundamentos y Morfología
UNIDAD 3: EL MODELO CINEMÁTICO
UNIDAD 4: SENSORES Y ACTUADORES
UNIDAD 5: GENERACIÓN DE TRAYECTORIAS Y PLANIFICACIÓN
UNIDAD 6: MODELADO, PROGRAMACIÓN Y SIMULACIÓN
UNIDAD 7: APLICACIONES INDUSTRIALES Y DE SERVICIO
TRABAJO FINAL y CIERRE CURSO
Gestión del espacio curricular
Seleccionar actividad Unidad 3.1: Fundamentos Matemáticos
Unidad 3.1: Fundamentos Matemáticos
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823.5 KB · Subido 22/08/2023 20:54
Seleccionar actividad Unidad 3.2: Cinemática Directa - DH
Unidad 3.2: Cinemática Directa - DH
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2.5 MB · Subido 26/08/2023 11:27
Seleccionar actividad Unidad 3.3: Cinemática Inversa
Unidad 3.3: Cinemática Inversa
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1.6 MB · Subido 9/09/2023 14:46
Seleccionar actividad Unidad 3.4: Jacobiano
Unidad 3.4: Jacobiano
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1.4 MB · Actualizado 4/10/2023 18:40
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Resumen DH
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228.1 KB · Subido 22/08/2023 20:57
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Material Adicional
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Videos de Interés
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Trabajo Práctico Nº2: Herramientas Matemáticas
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Trabajo Práctico Nº3: Denavit-Hartenberg
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Trabajo Práctico Nº4: Cinemática Directa
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Trabajo Práctico Nº5-A: Cinemática Inversa
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Trabajo Práctico Nº5-B: Cinemática Inversa
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Trabajo Práctico Nº6: Jacobiano
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