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    Robótica I-2023

    Diagrama de temas

    • Avisos Importantes
    • Información General
    • UNIDAD 1: Introducción a la Robótica
    • UNIDAD 2: Fundamentos y Morfología
    • UNIDAD 3: EL MODELO CINEMÁTICO
    • UNIDAD 4: SENSORES Y ACTUADORES
    • UNIDAD 5: GENERACIÓN DE TRAYECTORIAS Y PLANIFICACIÓN
    • UNIDAD 6: MODELADO, PROGRAMACIÓN Y SIMULACIÓN
    • UNIDAD 7: APLICACIONES INDUSTRIALES Y DE SERVICIO
    • TRABAJO FINAL y CIERRE CURSO
    • Gestión del espacio curricular
      • Unidad 3.1: Fundamentos Matemáticos Archivo PDF
        823.5 KB · Subido 22/08/2023 20:54
      • Unidad 3.2: Cinemática Directa - DH Archivo PDF
        2.5 MB · Subido 26/08/2023 11:27
      • Unidad 3.3: Cinemática Inversa Archivo PDF
        1.6 MB · Subido 9/09/2023 14:46
      • Unidad 3.4: Jacobiano Archivo PDF
        1.4 MB · Actualizado 4/10/2023 18:40
      • Resumen DH Archivo PDF
        228.1 KB · Subido 22/08/2023 20:57
      • Material Adicional Carpeta

      • Videos de Interés

      • Trabajo Práctico Nº2: Herramientas Matemáticas Tarea
      • Trabajo Práctico Nº3: Denavit-Hartenberg Tarea
      • Trabajo Práctico Nº4: Cinemática Directa Tarea
      • Trabajo Práctico Nº5-A: Cinemática Inversa Tarea
      • Trabajo Práctico Nº5-B: Cinemática Inversa Tarea
      • Trabajo Práctico Nº6: Jacobiano Tarea
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    Resumen de retención de datos
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