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    Control y Sistemas-2023

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      • Generalidades de la materia Archivo PDF
        105.3 KB · Subido 6/01/2024 12:40
      • UNIDAD 1 Página
      • 1.A Transformada Z Página
      • Presentación: Transformada Z Archivo PDF
        815.0 KB · Subido 6/01/2024 12:42

      • Video complementario recomendado

      • Trabajo práctico: Transformada Z Archivo PDF
        62.9 KB · Subido 26/01/2023 12:14
      • 1.B Representación de números reales en formato punto fijo Página
      • Presentación: Representación de números reales en formato punto fijo Archivo PDF
        1.7 MB · Subido 6/01/2024 12:43
      • Representación finita de números reales en formato punto fijo


      • Trabajo práctico: Representación de números reales en formato punto fijo. Archivo PDF
        35.7 KB · Subido 26/01/2023 12:14
      • 1.C Representación de números reales en formato punto flotante Página
      • Presentación: Representación de números reales en formato punto flotante Archivo PDF
        1.3 MB · Actualizado 6/01/2024 13:03
      • Representación finita de números reales en formato punto flotante

      • Trabajo práctico: Representación de números reales en formato punto flotante Archivo PDF
        34.9 KB · Subido 26/01/2023 12:14
      • UNIDAD 2 Página
      • 2.A Etapas esenciales en el procesamiento digital de señales Página
      • Presentación: Etapas esenciales en el procesamiento digital de señales Archivo PDF
        2.5 MB · Subido 7/01/2024 11:28
      • Etapas esenciales en el procesamiento digital de señales

      • Trabajo práctico: Etapas esenciales en el procesamiento digital de señales. Archivo PDF
        110.8 KB · Subido 26/01/2023 12:14
      • 2.B Filtros tipo FIR Página
      • Presentación: Filtros tipo FIR Archivo PDF
        1.2 MB · Subido 7/01/2024 11:34
      • Filtros tipo FIR

      • Trabajo práctico: Filtros tipo FIR Archivo PDF
        24.3 KB · Subido 26/01/2023 12:15
      • 2.C Filtros tipo IIR Página
      • Presentación: Filtros tipo IIR Archivo PDF
        1.3 MB · Subido 7/01/2024 11:52
      • Filtros tipo IIR
      • Trabajo práctico: Filtros tipo IIR Archivo PDF
        39.2 KB · Subido 26/01/2023 12:15
      • UNIDAD 3 Página
      • 3.A. Diseño de sistemas mecatrónicos basado en modelos Página
      • Diseño de sistemas mecatrónicos basado en modelos

      • Physical Modeling Tutorial, Part 1: Introduction to Simscape.

      • Physical Modeling Tutorial, Part 2: Simscape Fundamentals.

      • Presentación: Modelado de sistemas físicos Archivo PDF
        2.0 MB · Subido 1/02/2024 20:22
      • Trabajo práctico: Modelado de sistemas físicos Archivo PDF
        154.4 KB · Subido 26/01/2023 12:15
      • Tutorial: Introducción a Simscape. Archivo PDF
        2.3 MB · Subido 26/01/2023 12:15
      • Tutorial: Using Simscape for Modeling Electromechanical Systems Archivo PDF
        1.1 MB · Subido 26/01/2023 12:15
      • UNIDAD 4 Página
      • 4.A. Controladores PID avanzados Página
      • Principios de sistemas de control realimentados
      • Presentación: Principios de sistemas de control realimentados. Archivo PDF
        919.3 KB · Subido 26/01/2023 12:15
      • Controladores PID

      • Presentación: Controladores PID. Archivo PDF
        564.1 KB · Subido 26/01/2023 12:15
      • Controlador PID de 2 grados de libertad

      • Presentación: Controlador PID de 2 grados de libertad. Archivo PDF
        370.8 KB · Subido 26/01/2023 12:15
      • Trabajo práctico: Controladores PID. Archivo PDF
        175.9 KB · Subido 26/01/2023 12:15
      • 4.B. Control óptimo cuadrático Página
      • Control en espacio de estados

      • Presentación: Control en espacio de estados. Archivo PDF
        1.6 MB · Subido 26/01/2023 12:15
      • Ubicación de polos en control en espacio de estados

      • Presentación: Ubicación de polos en espacio de estados. Archivo PDF
        845.1 KB · Subido 26/01/2023 12:15
      • Controlador LQR en espacio de estados

      • Presentación: Controlador LQR en espacio de estados. Archivo PDF
        1.2 MB · Subido 26/01/2023 12:15
      • Trabajo práctico: Control en espacio de estados. Archivo PDF
        410.2 KB · Subido 26/01/2023 12:15
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        100.4 KB · Subido 26/01/2023 12:15
      • Ejemplos de control en espacio de estados Archivo ZIP
        44.7 KB · Subido 26/01/2023 12:15
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      • Observabilidad de un sistema lineal

      • Presentación: Observabilidad de un sistema lineal. Archivo PDF
        705.9 KB · Subido 26/01/2023 12:15
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      • Presentación: Estimación de estados. Archivo PDF
        2.8 MB · Subido 26/01/2023 12:15
      • Filtro de Kalman

      • Presentación: Filtro de Kalman. Archivo PDF
        504.1 KB · Subido 26/01/2023 12:15
      • Trabajo práctico: Estimación de estados. Archivo PDF
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      • Ejemplo de anteproyecto. Archivo PDF
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      • El idioma español, el inglés y la Tecnología. Archivo PDF
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