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  2. Materiales de Cátedra

Control y Sistemas-2023

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    • Generalidades de la materia File PDF
      105.3 KB · Uploaded 6/01/24, 12:40
    • UNIDAD 1 Page
    • 1.A Transformada Z Page
    • Presentación: Transformada Z File PDF
      815.0 KB · Uploaded 6/01/24, 12:42
    • Video complementario recomendado

    • Trabajo práctico: Transformada Z File PDF
      62.9 KB · Uploaded 26/01/23, 12:14
    • 1.B Representación de números reales en formato punto fijo Page
    • Presentación: Representación de números reales en formato punto fijo File PDF
      1.7 MB · Uploaded 6/01/24, 12:43
    • Representación finita de números reales en formato punto fijo


    • Trabajo práctico: Representación de números reales en formato punto fijo. File PDF
      35.7 KB · Uploaded 26/01/23, 12:14
    • 1.C Representación de números reales en formato punto flotante Page
    • Presentación: Representación de números reales en formato punto flotante File PDF
      1.3 MB · Modified 6/01/24, 13:03
    • Representación finita de números reales en formato punto flotante

    • Trabajo práctico: Representación de números reales en formato punto flotante File PDF
      34.9 KB · Uploaded 26/01/23, 12:14
    • UNIDAD 2 Page
    • 2.A Etapas esenciales en el procesamiento digital de señales Page
    • Presentación: Etapas esenciales en el procesamiento digital de señales File PDF
      2.5 MB · Uploaded 7/01/24, 11:28
    • Etapas esenciales en el procesamiento digital de señales

    • Trabajo práctico: Etapas esenciales en el procesamiento digital de señales. File PDF
      110.8 KB · Uploaded 26/01/23, 12:14
    • 2.B Filtros tipo FIR Page
    • Presentación: Filtros tipo FIR File PDF
      1.2 MB · Uploaded 7/01/24, 11:34
    • Filtros tipo FIR

    • Trabajo práctico: Filtros tipo FIR File PDF
      24.3 KB · Uploaded 26/01/23, 12:15
    • 2.C Filtros tipo IIR Page
    • Presentación: Filtros tipo IIR File PDF
      1.3 MB · Uploaded 7/01/24, 11:52
    • Filtros tipo IIR
    • Trabajo práctico: Filtros tipo IIR File PDF
      39.2 KB · Uploaded 26/01/23, 12:15
    • UNIDAD 3 Page
    • 3.A. Diseño de sistemas mecatrónicos basado en modelos Page
    • Diseño de sistemas mecatrónicos basado en modelos

    • Physical Modeling Tutorial, Part 1: Introduction to Simscape.

    • Physical Modeling Tutorial, Part 2: Simscape Fundamentals.

    • Presentación: Modelado de sistemas físicos File PDF
      2.0 MB · Uploaded 1/02/24, 20:22
    • Trabajo práctico: Modelado de sistemas físicos File PDF
      154.4 KB · Uploaded 26/01/23, 12:15
    • Tutorial: Introducción a Simscape. File PDF
      2.3 MB · Uploaded 26/01/23, 12:15
    • Tutorial: Using Simscape for Modeling Electromechanical Systems File PDF
      1.1 MB · Uploaded 26/01/23, 12:15
    • UNIDAD 4 Page
    • 4.A. Controladores PID avanzados Page
    • Principios de sistemas de control realimentados
    • Presentación: Principios de sistemas de control realimentados. File PDF
      919.3 KB · Uploaded 26/01/23, 12:15
    • Controladores PID

    • Presentación: Controladores PID. File PDF
      564.1 KB · Uploaded 26/01/23, 12:15
    • Controlador PID de 2 grados de libertad

    • Presentación: Controlador PID de 2 grados de libertad. File PDF
      370.8 KB · Uploaded 26/01/23, 12:15
    • Trabajo práctico: Controladores PID. File PDF
      175.9 KB · Uploaded 26/01/23, 12:15
    • 4.B. Control óptimo cuadrático Page
    • Control en espacio de estados

    • Presentación: Control en espacio de estados. File PDF
      1.6 MB · Uploaded 26/01/23, 12:15
    • Ubicación de polos en control en espacio de estados

    • Presentación: Ubicación de polos en espacio de estados. File PDF
      845.1 KB · Uploaded 26/01/23, 12:15
    • Controlador LQR en espacio de estados

    • Presentación: Controlador LQR en espacio de estados. File PDF
      1.2 MB · Uploaded 26/01/23, 12:15
    • Trabajo práctico: Control en espacio de estados. File PDF
      410.2 KB · Uploaded 26/01/23, 12:15
    • Trabajo practico: Archivos adicionales File ZIP
      100.4 KB · Uploaded 26/01/23, 12:15
    • Ejemplos de control en espacio de estados File ZIP
      44.7 KB · Uploaded 26/01/23, 12:15
    • 4.C. Filtro de Kalman Page
    • Observabilidad de un sistema lineal

    • Presentación: Observabilidad de un sistema lineal. File PDF
      705.9 KB · Uploaded 26/01/23, 12:15
    • Estimación de estados

    • Presentación: Estimación de estados. File PDF
      2.8 MB · Uploaded 26/01/23, 12:15
    • Filtro de Kalman

    • Presentación: Filtro de Kalman. File PDF
      504.1 KB · Uploaded 26/01/23, 12:15
    • Trabajo práctico: Estimación de estados. File PDF
      335.2 KB · Uploaded 26/01/23, 12:15
    • UNIDAD 5 Page
    • Guía para la presentación del proyecto final. File PDF
      448.6 KB · Uploaded 26/01/23, 12:15
    • Ejemplo de anteproyecto. File PDF
      386.6 KB · Uploaded 26/01/23, 12:15
    • El idioma español, el inglés y la Tecnología. File PDF
      115.5 KB · Uploaded 26/01/23, 12:15
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