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  2. Materiales de Cátedra

Control y Sistemas-2024

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  • Evaluaciones
  • Gestión del espacio Curricular
  • Bibliografía Ampliatoria





    • Generalidades de la materia File PDF
      105.3 KB · Uploaded 9/02/24, 15:18
    • UNIDAD 1 Page
    • 1.A Transformada Z Page
    • Presentación: Transformada Z File PDF
      815.0 KB · Uploaded 9/02/24, 15:18
    • Video complementario recomendado

    • Trabajo práctico: Transformada Z File PDF
      62.9 KB · Uploaded 9/02/24, 15:18
    • 1.B Representación de números reales en formato punto fijo Page
    • Presentación: Representación de números reales en formato punto fijo File PDF
      1.7 MB · Uploaded 9/02/24, 15:18
    • Representación finita de números reales en formato punto fijo


    • Trabajo práctico: Representación de números reales en formato punto fijo. File PDF
      35.7 KB · Uploaded 9/02/24, 15:18
    • 1.C Representación de números reales en formato punto flotante Page
    • Presentación: Representación de números reales en formato punto flotante File PDF
      1.3 MB · Uploaded 9/02/24, 15:18
    • Representación finita de números reales en formato punto flotante

    • Trabajo práctico: Representación de números reales en formato punto flotante File PDF
      34.9 KB · Uploaded 9/02/24, 15:18
    • UNIDAD 2 Page
    • 2.A Etapas esenciales en el procesamiento digital de señales Page
    • Presentación: Etapas esenciales en el procesamiento digital de señales File PDF
      2.5 MB · Uploaded 9/02/24, 15:18
    • Etapas esenciales en el procesamiento digital de señales

    • Trabajo práctico: Etapas esenciales en el procesamiento digital de señales. File PDF
      110.8 KB · Uploaded 9/02/24, 15:18
    • 2.B Filtros tipo FIR Page
    • Presentación: Filtros tipo FIR File PDF
      1.2 MB · Uploaded 9/02/24, 15:18
    • Filtros tipo FIR

    • Trabajo práctico: Filtros tipo FIR File PDF
      24.3 KB · Uploaded 9/02/24, 15:18
    • 2.C Filtros tipo IIR Page
    • Presentación: Filtros tipo IIR File PDF
      1.3 MB · Uploaded 9/02/24, 15:18
    • Filtros tipo IIR
    • Trabajo práctico: Filtros tipo IIR File PDF
      39.2 KB · Uploaded 9/02/24, 15:18
    • UNIDAD 3 Page
    • 3.A. Diseño de sistemas mecatrónicos basado en modelos Page
    • Diseño de sistemas mecatrónicos basado en modelos

    • Physical Modeling Tutorial, Part 1: Introduction to Simscape.

    • Physical Modeling Tutorial, Part 2: Simscape Fundamentals.

    • Presentación: Modelado de sistemas físicos File PDF
      2.0 MB · Uploaded 9/02/24, 15:18
    • Trabajo práctico: Modelado de sistemas físicos File PDF
      154.4 KB · Uploaded 9/02/24, 15:18
    • Tutorial: Introducción a Simscape. File PDF
      2.3 MB · Uploaded 9/02/24, 15:18
    • Tutorial: Using Simscape for Modeling Electromechanical Systems File PDF
      1.1 MB · Uploaded 9/02/24, 15:18
    • UNIDAD 4 Page
    • 4.A. Controladores PID avanzados Page
    • 4.A. Controladores PID avanzados
    • 4.A. Controladores PID avanzados File PDF
      1.4 MB · Uploaded 27/02/24, 08:23
    • Trabajo práctico: Controladores PID. File PDF
      175.9 KB · Uploaded 9/02/24, 15:18
    • 4.B. Control óptimo cuadrático Page
    • Control en espacio de estados

    • Presentación: Control en espacio de estados. File PDF
      1.6 MB · Uploaded 9/02/24, 15:18
    • Ubicación de polos en control en espacio de estados

    • Presentación: Ubicación de polos en espacio de estados. File PDF
      845.1 KB · Uploaded 9/02/24, 15:18
    • Controlador LQR en espacio de estados

    • Presentación: Controlador LQR en espacio de estados. File PDF
      1.2 MB · Uploaded 9/02/24, 15:18
    • Trabajo práctico: Control en espacio de estados. File PDF
      410.2 KB · Uploaded 9/02/24, 15:18
    • Trabajo practico: Archivos adicionales File ZIP
      100.4 KB · Uploaded 9/02/24, 15:18
    • Ejemplos de control en espacio de estados File ZIP
      44.7 KB · Uploaded 9/02/24, 15:18
    • 4.C. Filtro de Kalman Page
    • Observabilidad de un sistema lineal

    • Presentación: Observabilidad de un sistema lineal. File PDF
      705.9 KB · Uploaded 9/02/24, 15:18
    • Estimación de estados

    • Presentación: Estimación de estados. File PDF
      2.8 MB · Uploaded 9/02/24, 15:18
    • Trabajo práctico: Estimación de estados. File PDF
      335.2 KB · Uploaded 9/02/24, 15:18
    • Filtro de Kalman

    • Presentación: Filtro de Kalman. File PDF
      504.1 KB · Uploaded 9/02/24, 15:18
    • Trabajo Práctico: Filtro de Kalman File PDF
      234.9 KB · Uploaded 21/05/24, 09:03
    • UNIDAD 5 Page
    • Guía para la presentación del proyecto final. File PDF
      448.6 KB · Uploaded 9/02/24, 15:18
    • Ejemplo de anteproyecto. File PDF
      386.6 KB · Uploaded 9/02/24, 15:18
    • El idioma español, el inglés y la Tecnología. File PDF
      115.5 KB · Uploaded 9/02/24, 15:18
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