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  2. Materiales de Cátedra

Control y Sistemas-2024

Esquema de sección

  • Presentación del Espacio Curricular
  • Punto de Partida
  • Materiales de Cátedra
  • Evaluaciones
  • Gestión del espacio Curricular
  • Bibliografía Ampliatoria






    • Generalidades de la materia Archivo PDF
      105.3 KB · Subido 9/02/2024 15:18
    • UNIDAD 1 Página
    • 1.A Transformada Z Página
    • Presentación: Transformada Z Archivo PDF
      815.0 KB · Subido 9/02/2024 15:18

    • Video complementario recomendado

    • Trabajo práctico: Transformada Z Archivo PDF
      62.9 KB · Subido 9/02/2024 15:18
    • 1.B Representación de números reales en formato punto fijo Página
    • Presentación: Representación de números reales en formato punto fijo Archivo PDF
      1.7 MB · Subido 9/02/2024 15:18
    • Representación finita de números reales en formato punto fijo


    • Trabajo práctico: Representación de números reales en formato punto fijo. Archivo PDF
      35.7 KB · Subido 9/02/2024 15:18
    • 1.C Representación de números reales en formato punto flotante Página
    • Presentación: Representación de números reales en formato punto flotante Archivo PDF
      1.3 MB · Subido 9/02/2024 15:18
    • Representación finita de números reales en formato punto flotante

    • Trabajo práctico: Representación de números reales en formato punto flotante Archivo PDF
      34.9 KB · Subido 9/02/2024 15:18
    • UNIDAD 2 Página
    • 2.A Etapas esenciales en el procesamiento digital de señales Página
    • Presentación: Etapas esenciales en el procesamiento digital de señales Archivo PDF
      2.5 MB · Subido 9/02/2024 15:18
    • Etapas esenciales en el procesamiento digital de señales

    • Trabajo práctico: Etapas esenciales en el procesamiento digital de señales. Archivo PDF
      110.8 KB · Subido 9/02/2024 15:18
    • 2.B Filtros tipo FIR Página
    • Presentación: Filtros tipo FIR Archivo PDF
      1.2 MB · Subido 9/02/2024 15:18
    • Filtros tipo FIR

    • Trabajo práctico: Filtros tipo FIR Archivo PDF
      24.3 KB · Subido 9/02/2024 15:18
    • 2.C Filtros tipo IIR Página
    • Presentación: Filtros tipo IIR Archivo PDF
      1.3 MB · Subido 9/02/2024 15:18
    • Filtros tipo IIR
    • Trabajo práctico: Filtros tipo IIR Archivo PDF
      39.2 KB · Subido 9/02/2024 15:18
    • UNIDAD 3 Página
    • 3.A. Diseño de sistemas mecatrónicos basado en modelos Página
    • Diseño de sistemas mecatrónicos basado en modelos

    • Physical Modeling Tutorial, Part 1: Introduction to Simscape.

    • Physical Modeling Tutorial, Part 2: Simscape Fundamentals.

    • Presentación: Modelado de sistemas físicos Archivo PDF
      2.0 MB · Subido 9/02/2024 15:18
    • Trabajo práctico: Modelado de sistemas físicos Archivo PDF
      154.4 KB · Subido 9/02/2024 15:18
    • Tutorial: Introducción a Simscape. Archivo PDF
      2.3 MB · Subido 9/02/2024 15:18
    • Tutorial: Using Simscape for Modeling Electromechanical Systems Archivo PDF
      1.1 MB · Subido 9/02/2024 15:18
    • UNIDAD 4 Página
    • 4.A. Controladores PID avanzados Página
    • 4.A. Controladores PID avanzados
    • 4.A. Controladores PID avanzados Archivo PDF
      1.4 MB · Subido 27/02/2024 08:23
    • Trabajo práctico: Controladores PID. Archivo PDF
      175.9 KB · Subido 9/02/2024 15:18
    • 4.B. Control óptimo cuadrático Página
    • Control en espacio de estados

    • Presentación: Control en espacio de estados. Archivo PDF
      1.6 MB · Subido 9/02/2024 15:18
    • Ubicación de polos en control en espacio de estados

    • Presentación: Ubicación de polos en espacio de estados. Archivo PDF
      845.1 KB · Subido 9/02/2024 15:18
    • Controlador LQR en espacio de estados

    • Presentación: Controlador LQR en espacio de estados. Archivo PDF
      1.2 MB · Subido 9/02/2024 15:18
    • Trabajo práctico: Control en espacio de estados. Archivo PDF
      410.2 KB · Subido 9/02/2024 15:18
    • Trabajo practico: Archivos adicionales ZIP
      100.4 KB · Subido 9/02/2024 15:18
    • Ejemplos de control en espacio de estados Archivo ZIP
      44.7 KB · Subido 9/02/2024 15:18
    • 4.C. Filtro de Kalman Página
    • Observabilidad de un sistema lineal

    • Presentación: Observabilidad de un sistema lineal. Archivo PDF
      705.9 KB · Subido 9/02/2024 15:18
    • Estimación de estados

    • Presentación: Estimación de estados. Archivo PDF
      2.8 MB · Subido 9/02/2024 15:18
    • Trabajo práctico: Estimación de estados. Archivo PDF
      335.2 KB · Subido 9/02/2024 15:18
    • Filtro de Kalman

    • Presentación: Filtro de Kalman. Archivo PDF
      504.1 KB · Subido 9/02/2024 15:18
    • Trabajo Práctico: Filtro de Kalman Archivo PDF
      234.9 KB · Subido 21/05/2024 09:03
    • UNIDAD 5 Página
    • Guía para la presentación del proyecto final. Archivo PDF
      448.6 KB · Subido 9/02/2024 15:18
    • Ejemplo de anteproyecto. Archivo PDF
      386.6 KB · Subido 9/02/2024 15:18
    • El idioma español, el inglés y la Tecnología. Archivo PDF
      115.5 KB · Subido 9/02/2024 15:18
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